- Esame: Controlli Automatici
- Tempo impiegato per la preparazione: Poco più di un mese seguendo anche tutte le lezioni ed esercitazioni tenendo conto di avere FSD fresco (che aiuta essendo controlli automatici strettamente collegato all'esame di sistemi)
- Traccia scritto: La docente da Giugno 2021 ha una modalità basata su Moodle, in cui sono presenti 5 quesiti, solitamente due a risposta multipla e 3 a risposta aperta, gli argomenti che possono essere presenti sono:
Nel caso vogliate avere un'idea su come è impostato Moodle, esiste un fac-simile sul sito fatto proprio dalla Santini, in modo che potete vedere come funziona la piattaforma, come avviene l'upload dei file e così via.
- Orale: Una volta superato lo scritto, la sessione orale è in giornata e da un paio di appelli a questa parte risulta facoltativa. Il voto massimo per lo scritto è 28, una volta ricevuto i risultati la docente vi chiede se volete aumentare il voto o confermare lo scritto, e solitamente nessuno procede per l'orale salvo i casi di insufficienza in cui si vuole raggiungere la promozione. In ogni caso la docente risulta gentilissima e non credo sia severa nel caso vogliate migliorare la vostra situazione. Visto il programma sul sito docenti piuttosto generico, durante le lezioni mi sono segnato gli argomenti che son stati trattati con maggior cura, su cui potrebbero esserci domande all'orale:
- Libri e appunti utilizzati: Ho seguito come detto in precedenza tutto il corso presente sul canale Teams (ovviamente in differita), la docente su quel canale ha fornito le slide scritte di ogni lezione, il libro su cui affidarsi è il solito "Fondamenti di Controlli Automatici" di Bolzern, Scattolini e Schiavoni. A questo ho aggiunto un libro di appunti preso da officina di Vincenzo Ortosecco, che segue pari pari le lezioni della docente con le esercitazioni, che trovo valido tranne in alcuni punti dove ho trovato degli errori di trascrizione nelle formule, nel caso vogliate avere un'idea del corso della Santini e dei suoi argomenti trattati va benissimo, con la possibilità poi di approfondire qualcosa col libro di testo.
- Eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali: Se avete fatto da poco FSD, l'esame risulterà estremamente più semplice, infatti il libro di testo è lo stesso e lo si può vedere come un "continuo" di FSD, dove si approfondiscono sostanzialmente le tecniche per rendere stabili i sistemi e dare caratteristiche specifiche a questi, quindi anche più pratico se vogliamo.
La metodologia di esame della docente inoltre risulta molto più pratica di quanto possa essere una classica con "carta e penna" e ho apprezzato maggiormente la cosa visto che mi ha fatto usare moltissimo Matlab/Simulink, facendomi capire le potenzialità del software in questione.
Consiglio vivamente di farlo quanto prima perchè potrebbe sempre cambiare e tornare ad un approccio più classico, rendendolo sicuramente più ostico in quanto il tracciamento dei diagrammi di Bode, Nyquist e Luogo delle radici necessari alla sintesi di controllori rubano ovviamente tempo e potrebbero rendere l'esame più indigesto.
Aggiungo che nel caso in cui non abbiate FSD, la professoressa permette di conservare il voto, di conseguenza anche se non avete ancora convalidato Sistemi, potete comunque fare Controlli e tenervi il voto finchè poi non vi liberate della propedeuticità.
Lascio in allegato gli Appunti della Docente e alcuni file delle loro esercitazioni nel caso il suo canale Teams non sia più raggiungibile.
Non so quanto ancora venga letto e usato ingegnerinforma, ma in ogni caso ancora una volta in bocca al lupo
- Tempo impiegato per la preparazione: Poco più di un mese seguendo anche tutte le lezioni ed esercitazioni tenendo conto di avere FSD fresco (che aiuta essendo controlli automatici strettamente collegato all'esame di sistemi)
- Traccia scritto: La docente da Giugno 2021 ha una modalità basata su Moodle, in cui sono presenti 5 quesiti, solitamente due a risposta multipla e 3 a risposta aperta, gli argomenti che possono essere presenti sono:
- Controllori con azione Proporzionale
- Scelta di polinomi caratteristici desiderati per la sintesi di SFC e Osservatori
- Matrice K o L per gli SFC/Osservatori (quella che si ricava per ispezione diretta/metodo di Ackerman)
- Sintesi di controllori statici in cui va scelto adeguatamente il guadagno per avere un corretto inseguimento di gradino o rampa, o per la reiezione in uscita d(t) di tipo gradino e/o rampa
- Sintesi di controllori in frequenza dove sono presenti specifiche quali inseguimento, tempo di settling, sovraelongazione massima e reiezione di disturbi di misura n(t) e/o di uscita d(t) in alcuni range di frequenza
- Sintesi di controllori PID con metodo Ziegler-Nichols a Ciclo Chiuso e a Ciclo Aperto (metodo della tangente)
Nel caso vogliate avere un'idea su come è impostato Moodle, esiste un fac-simile sul sito fatto proprio dalla Santini, in modo che potete vedere come funziona la piattaforma, come avviene l'upload dei file e così via.
- Orale: Una volta superato lo scritto, la sessione orale è in giornata e da un paio di appelli a questa parte risulta facoltativa. Il voto massimo per lo scritto è 28, una volta ricevuto i risultati la docente vi chiede se volete aumentare il voto o confermare lo scritto, e solitamente nessuno procede per l'orale salvo i casi di insufficienza in cui si vuole raggiungere la promozione. In ogni caso la docente risulta gentilissima e non credo sia severa nel caso vogliate migliorare la vostra situazione. Visto il programma sul sito docenti piuttosto generico, durante le lezioni mi sono segnato gli argomenti che son stati trattati con maggior cura, su cui potrebbero esserci domande all'orale:
- Sintesi nel dominio del Tempo
- SFC e OFC
- Controllabilità e Criterio di Kalman
- Forma canonica di Controllabilità
- Pole Placement con Ispezione diretta e con metodo di Ackerman nel caso di sistemi SISO
- Osservabilità e Osservatori di stato
- Osservatori di Luenberger
- Forma canonica di Osservabilità
- SFC + Osservatore
- Sintesi nel dominio Complesso
- Luogo delle radici, Regole di tracciamento
- Diagrammi di Nyquist
- Principio degli Argomenti di Cauchy e Criterio di Nyquist
- Stabilità Robusta, Margine Vettoriale, di Guadagno e di Fase
- Criterio di Bode
- Tipologia di disturbi, legame errore-disturbi, uscita-disturbi
- Funzione di Sensitività, Funzione di Sensitività complementare, comportamento in frequenza (Diagrammi di Bode) e legame coi disturbi n(t) e d(t)
- Sensitività a variazioni parametriche (funzioni Eg e Ef)
- Sintesi in Frequenza, Reti Anticipatrici e Ritardatrici, Reti di Sella
- PID, forme rappresentative e azioni proporzionale, integrale e derivativa
- Sintesi dei PID con Ziegler-Nichols a Ciclo Chiuso e a Ciclo Aperto (col metodo della tangente)
- Libri e appunti utilizzati: Ho seguito come detto in precedenza tutto il corso presente sul canale Teams (ovviamente in differita), la docente su quel canale ha fornito le slide scritte di ogni lezione, il libro su cui affidarsi è il solito "Fondamenti di Controlli Automatici" di Bolzern, Scattolini e Schiavoni. A questo ho aggiunto un libro di appunti preso da officina di Vincenzo Ortosecco, che segue pari pari le lezioni della docente con le esercitazioni, che trovo valido tranne in alcuni punti dove ho trovato degli errori di trascrizione nelle formule, nel caso vogliate avere un'idea del corso della Santini e dei suoi argomenti trattati va benissimo, con la possibilità poi di approfondire qualcosa col libro di testo.
- Eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali: Se avete fatto da poco FSD, l'esame risulterà estremamente più semplice, infatti il libro di testo è lo stesso e lo si può vedere come un "continuo" di FSD, dove si approfondiscono sostanzialmente le tecniche per rendere stabili i sistemi e dare caratteristiche specifiche a questi, quindi anche più pratico se vogliamo.
La metodologia di esame della docente inoltre risulta molto più pratica di quanto possa essere una classica con "carta e penna" e ho apprezzato maggiormente la cosa visto che mi ha fatto usare moltissimo Matlab/Simulink, facendomi capire le potenzialità del software in questione.
Consiglio vivamente di farlo quanto prima perchè potrebbe sempre cambiare e tornare ad un approccio più classico, rendendolo sicuramente più ostico in quanto il tracciamento dei diagrammi di Bode, Nyquist e Luogo delle radici necessari alla sintesi di controllori rubano ovviamente tempo e potrebbero rendere l'esame più indigesto.
Aggiungo che nel caso in cui non abbiate FSD, la professoressa permette di conservare il voto, di conseguenza anche se non avete ancora convalidato Sistemi, potete comunque fare Controlli e tenervi il voto finchè poi non vi liberate della propedeuticità.
Lascio in allegato gli Appunti della Docente e alcuni file delle loro esercitazioni nel caso il suo canale Teams non sia più raggiungibile.
Non so quanto ancora venga letto e usato ingegnerinforma, ma in ogni caso ancora una volta in bocca al lupo
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