Ho fatto solo il caso destra verso sinistra, allora il motore della prima rulliera si (M1D) si deve avviare solo se una delle due fotocellule segnalano la presenza di un pallet, poichè sono in logica negata devono essere 0 per alimentare il motore. Stesso discorso per il motore della seconda rulliera, alla quale però basta solo il segnale della prima fotocellula per partire, adesso i due motori dovranno essere resettati quando il pallet raggiunge la fotocellula di estrema destra (F2D), sempre in logica negata, e in più vuole un uscita di avvenuto trasferimento (DONE).
Ovviamente il caso duale sinistra verso destra è molto simile come logica, cambiano solo i nomi dei sensori e delle uscite.