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i controllori pid - realizzazione dei controllori pid, taratura e interpretazione frequenziale
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i controllori pid - realizzazione dei controllori pid, taratura e interpretazione frequenziale
generalità dei controllori pid;
caso generale;
casi particolari;
implementazione pid con esempi pratici;
struttura pid industriali;
azione anti-windup;
taratura controllori tramite metodo Nichols;
interpretazione frequenziale pid e valutazione prestazioni ;
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