controlli automatici: di bernardo
tempo preparazione: 1 mese
traccia:controllabilità e stabilità di un sistema(pendolo inverso),controllore p-d con specifiche di controllo,progettazione controllore on-off,definizione di osservabilità,comandi matlab,criterio di nyquist,concetto di isteresi e controllori a relè
libri e appunti utilizzati:slide e prove d'esame scaricabili dal sito del docente
eventuali difficoltà:nessuna
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traccia:controllabilità e stabilità di un sistema(pendolo inverso),controllore p-d con specifiche di controllo,progettazione controllore on-off,definizione di osservabilità,comandi matlab,criterio di nyquist,concetto di isteresi e controllori a relè
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eventuali difficoltà:nessuna