Ciao a tutti, voglio condividere la mia esperienza di Controlli Automatici con il Prof. Di Bernardo.
Io ho seguito il corso prima di dare l'esame e ho studiato circa un mesetto prima di farlo.
Il Prof è davvero bravissimo quindi se si segue il corso non c'è bisogno di un grande sforzo per superare l'esame, basta un pò d'impegno.
Io personalmente sono andata al ricevimento sia dal Prof che dai suoi assistenti e mi è stato utilissimo.
Il Prof a lezioni seguì come linea guida per i suoi lucidi (che scriveva durante ogni lezione e caricava sul suo sito docenti) "Feedback System" Murray e ogni tanto prendeva esercizi da "Fondamenti di Controlli Automarici" Bolzern.
Bastano davvero i suoi lucidi per studiare perchè c'è scritto veramente tutto.
Lo scritto consiste di una traccia che si compone di 4 punti (ss, LDR, bode, pid).
Durante il mio appello uscì:
il primo esercizio forniva un sistema nello spazio di stato e chiedeva di progettare un controllore data la specifica sul tempo di assestamento, poi vedere se è progettabile un osservatore, comandi matlab ecc;
il secondo chiedeva una spiegazione generale teoriaca dei componenti di un sistema di controllo, poi dava una G(s) da sintetizzare con il LDR, e relativi comandi matlab ;
il terzo dava un sistema da controllare senza effettuare cancellazioni, fornendo come specifiche errore a regime, margine di fase, omega_c. Poi chiedeva una spiegazione generale sulle specifiche in frequenza. anche qui relativi comandi matlab;
il quarto chiedeva la teoria di Ziegler-Nichols a ciclo aperto e dato un grafico della risposta a gradino di un sistema, chiedeva di tarare un PI e un PID e poi chiedeva la teoria sulla saturazione dell'azione integrale (wind-up) .
Purtroppo non ho la traccia in pdf perchè il Prof non lascia tenere.
All'orale può chiedere spiegazioni riguardanti gli esercizi svolti all'esame, domande di teoria semplici o risoluzione di esercizi con Matlab o Simulink. Personalmente il Prof ritenne il mio compito completo e non mi chiese nulla all'orale.
Il suggerimento che vi posso dare è di essere il più svelti possibili allo scritto perchè 2 ore volano e di rispondere a tutte le domande di teoria e matlab se volete avere la possibilità di non fare l'orale.
Io feci 3 esercizi completi. Bastano circa 2 per superare l'esame.
Io ho seguito il corso prima di dare l'esame e ho studiato circa un mesetto prima di farlo.
Il Prof è davvero bravissimo quindi se si segue il corso non c'è bisogno di un grande sforzo per superare l'esame, basta un pò d'impegno.
Io personalmente sono andata al ricevimento sia dal Prof che dai suoi assistenti e mi è stato utilissimo.
Il Prof a lezioni seguì come linea guida per i suoi lucidi (che scriveva durante ogni lezione e caricava sul suo sito docenti) "Feedback System" Murray e ogni tanto prendeva esercizi da "Fondamenti di Controlli Automarici" Bolzern.
Bastano davvero i suoi lucidi per studiare perchè c'è scritto veramente tutto.
Lo scritto consiste di una traccia che si compone di 4 punti (ss, LDR, bode, pid).
Durante il mio appello uscì:
il primo esercizio forniva un sistema nello spazio di stato e chiedeva di progettare un controllore data la specifica sul tempo di assestamento, poi vedere se è progettabile un osservatore, comandi matlab ecc;
il secondo chiedeva una spiegazione generale teoriaca dei componenti di un sistema di controllo, poi dava una G(s) da sintetizzare con il LDR, e relativi comandi matlab ;
il terzo dava un sistema da controllare senza effettuare cancellazioni, fornendo come specifiche errore a regime, margine di fase, omega_c. Poi chiedeva una spiegazione generale sulle specifiche in frequenza. anche qui relativi comandi matlab;
il quarto chiedeva la teoria di Ziegler-Nichols a ciclo aperto e dato un grafico della risposta a gradino di un sistema, chiedeva di tarare un PI e un PID e poi chiedeva la teoria sulla saturazione dell'azione integrale (wind-up) .
Purtroppo non ho la traccia in pdf perchè il Prof non lascia tenere.
All'orale può chiedere spiegazioni riguardanti gli esercizi svolti all'esame, domande di teoria semplici o risoluzione di esercizi con Matlab o Simulink. Personalmente il Prof ritenne il mio compito completo e non mi chiese nulla all'orale.
Il suggerimento che vi posso dare è di essere il più svelti possibili allo scritto perchè 2 ore volano e di rispondere a tutte le domande di teoria e matlab se volete avere la possibilità di non fare l'orale.
Io feci 3 esercizi completi. Bastano circa 2 per superare l'esame.