- esame: Fondamenti di sistemi dinamici, Fabio Ruggiero.
- tempo impiegato per la preparazione: Circa 20 giorni studiato assiduamente (seguendo il corso).
- traccia e/o domande ricevute all'esame:
- libri e appunti utilizzati: Fondamenti di controlli automatici [Bolzern, Scattolini, Schiavoni], Esercitazioni Svolte, prove d'esame svolte.
stati e uscite di equilibrio a TD e differenze con il TC
-mappatura degli autovalori a TC in TC ( sistemi a dati campionati)
-perchè la funzione di trasferimento del sistema a dati campionati G*(z) ha sempre grado relativo pari a 1
- eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali:
Uno dei professori più preparato e disponibile mai avuto. Consiglio assolutamente di seguire il corso poichè è fondamentale e poi il professore spiega benissimo.La parte più ostica è lo scritto ma esercitandosi dalle sue esercitazioni e dalle prove di esame messe a disposizione si è in grado di affrontare l'esame. Personalmente consiglio di studiare molto bene la teoria e poi cimentarsi negli esercizi.Buono studio.
-altre domande poste durante la sessione di esame orale il 04-06-2018:
scomposizione canonica
modi naturali
come la posizione di uno zero modifica la risposta allo scalino
sistemi a dati campionati
mantenitore
campionatore
enunciato THM risposta armonica
proprietà bloccante degli zeri
un esercizio con 2 blocchi in serie, uno dei due (il primo) era incognito e bisognava progettarlo in modo tale che il sist. in serie avesse guadagno 4 e fosse as. stabile, il secondo se non ricordo male era tipo 1/(s(s+1)).
- tempo impiegato per la preparazione: Circa 20 giorni studiato assiduamente (seguendo il corso).
- traccia e/o domande ricevute all'esame:
- libri e appunti utilizzati: Fondamenti di controlli automatici [Bolzern, Scattolini, Schiavoni], Esercitazioni Svolte, prove d'esame svolte.
stati e uscite di equilibrio a TD e differenze con il TC
-mappatura degli autovalori a TC in TC ( sistemi a dati campionati)
-perchè la funzione di trasferimento del sistema a dati campionati G*(z) ha sempre grado relativo pari a 1
- eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali:
Uno dei professori più preparato e disponibile mai avuto. Consiglio assolutamente di seguire il corso poichè è fondamentale e poi il professore spiega benissimo.La parte più ostica è lo scritto ma esercitandosi dalle sue esercitazioni e dalle prove di esame messe a disposizione si è in grado di affrontare l'esame. Personalmente consiglio di studiare molto bene la teoria e poi cimentarsi negli esercizi.Buono studio.
-altre domande poste durante la sessione di esame orale il 04-06-2018:
scomposizione canonica
modi naturali
come la posizione di uno zero modifica la risposta allo scalino
sistemi a dati campionati
mantenitore
campionatore
enunciato THM risposta armonica
proprietà bloccante degli zeri
un esercizio con 2 blocchi in serie, uno dei due (il primo) era incognito e bisognava progettarlo in modo tale che il sist. in serie avesse guadagno 4 e fosse as. stabile, il secondo se non ricordo male era tipo 1/(s(s+1)).