la traccia per l'STM32F4: utilizzando l' SPI, configurare il giroscopio per avere un fondo scala di +-500 dp, una banda passante di 25 Hz e un'output data rate di 190 Hz. Dopo aver configurato il giroscopio con questi parametri, leggere i dati relativi all'asse x del giroscopio, con un periodo...