Ciao, a me hanno passato la traccia di febbraio 2017
es.1
a)Rappresentazione i-s-u del sistema meccanico disegnato, tenendo conto che l'ingresso è u, ovvero la posizione di B e l'uscita è y, la posizione di A.
b)Considerando M=1kg, trovare k e b, sapendo che xi=0.707 (coefficiente di smorzamento) e che w_n=5rad/s (pulsazione naturale) c) disegnare bode e fare considerazioni sulla banda
d) calcolare l'uscita all'ingresso u(t)=sin(3t)d_{-1}(-t)+(t-2)d_{-1}(t+3)
es.2
si determini il sistema a dati campionato rispetto ad un appropriato T e si calcoli la risposta a u(t)=3d_{-1}(t) (da discretizzare)
Le formule sono scritte come per LaTex