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Almeno a te l'ha alzato, a me si è incazzato e me l'ha abbassato di 2 punti...roba da prenderlo a schiaffi

Tempo impiegato per la preparazione: 3 settimane Traccia e/o domande ricevute all'esame: La traccia consisteva in due SFC. In un punto si richiedeva di modificarlo in modo che l'azione su M1 durasse almeno un minuto, poi si richiedeva l'uso del semaforo per mutua esclusione della condivisa M2...

I passaggi sono, usando EULERO INDIETRO: Nell'ultimo passaggio si è applicata la zeta trasformata ai due membri e si è usata la Proprietà: Z[a(n-k)]= z^(-k)A(z) dove nel nostro caso k=1

@napoletano90 @DarkMetheora

Salve a tutti. Sapete dirmi come funziona questo sistema?

Una cosa so per certo: non ho mai visto usare un comando del tipo <nomefase>.old, e anche cercando su internet non l'ho trovato.

Questo bug è possibile risolverlo mettendo un contatore(cont2) sulla fase A2. Quindi la condizione diventerebbe : |----+-|P|---- | | T2.X | |-| |---- cont2==0

@DarkMetheora leggi attentamente la traccia: lui dice espressamente "si modifichi tale sfc in modo da soddisfare tali condizioni"

Delego a un SFC l'onere di incrementare il conteggio ogni volta che si attiva b2, ossia ----|P|-----, cioè ogni volta che B2.X passa da 0 a 1. A un altro SFC affido il compito del controllo, deve controllare che ci siano stati due passaggi consecutivi per la fase B2,(cont==2) e che siano...

Su spunto di @napoletano90 ho fatto cosi

Dato che per superare questo esame ci vogliono un milione di esercizi,ho trovato su internet questo file.Spero possa esservi utile.

Cicciofrank19 ho caricato nuovi appunti: Esercizi svolti Controlli - Ottimo documento scritto in latex Vai agli appunti...

@Pietro io mi trovo che quando b(t)>Um ho che u=Um. La fdt diventa pertanto: E' sbagliato? Nel senso, non capisco perché mentre stiamo ragionando ne dominio della s andiamo a finire nel dominio del tempo.

Salve. Mi sono imbattuto in questo esercizio: Una possibile soluzione è: Ora non so che significa <nomefase>.old né perchè la pone uguale a b1.x. Qualcuno lo ha svolto oppure sa cosa significa b1.old?

Certo per segnalare il pallet dovrebbero trovarsi sopra al rullo, ma penso sia corretta come interpretazione

Ah d'accordo, quindi per te i sensori segnalano la presenza del pallet

Io avevo interpretato così: se supponiamo che il primo sia pieno e il secondo vuoto R1 deve andare in F1D e muoversi verso destra, mentre R2 si deve porre su F2S (Quindi inzialmente attuare il comando M2S) e poi deve attuare il comando M2D. La difficoltà è che 1)non spiega un cazzo, quindi si...

Mi sai dire come mai hai fatto questi rung così? Vorrei capire come hai ragionato