-tempo impiegato per la preparazione :ho seguito il corso per intero capendo la maggior parte delle cose in classe e studiando a casa di tanto in tanto,dopodichè ho studiato intensamente per 4 giorni prima dell'esame
-traccia e/o domande ricevute all'esame: 4 punti principali con vari sottopunti. 1) esercizio sulla progettazione di un controllore nello spazio di stato , definizione osservabilità e osservatore ,principio di separazione .2)esercizio progettazione controllore in frequenza , criterio di Bode e qualche altra cosa che non ricordo, 3) esercizio con Nyquist per lo studio della stabilità di un sistema , definizione margini di stabilità,criterio di Nyquist , 4)esercizio controllore pid usando il metodo di Ziegler-Nichols, azione proporzionale PID, problema del windup e schema a blocchi modello anti-windup. Naturalmente c'erano anche domandine di matlab ma erano davvero banali.
-libri e appunti utilizzati:slide di Lo Iudice ,slide di Di Bernardo
-eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali: è un esame che ho trovato molto interessante e piuttosto semplice . L'unica difficoltà penso possa essere il tempo poichè è un esame piuttosto lungo da fare in sole 2 ore. L'esame è rimasto invariato nella tipologia rispetto all'esame di Di Bernardo. Il professor Lo Iudice è davvero bravo spiega bene e tenta di farvi capire bene i concetti(cosa che in pochi professori fanno). Io ho sostenuto il "pre-appello" ma in tutta onestà a parte l'esclusione di alcuni argomenti relativi alla parte finale del corso mi è sembrata una traccia normalissima e non più facile rispetto a quelle degli appelli normali.
-traccia e/o domande ricevute all'esame: 4 punti principali con vari sottopunti. 1) esercizio sulla progettazione di un controllore nello spazio di stato , definizione osservabilità e osservatore ,principio di separazione .2)esercizio progettazione controllore in frequenza , criterio di Bode e qualche altra cosa che non ricordo, 3) esercizio con Nyquist per lo studio della stabilità di un sistema , definizione margini di stabilità,criterio di Nyquist , 4)esercizio controllore pid usando il metodo di Ziegler-Nichols, azione proporzionale PID, problema del windup e schema a blocchi modello anti-windup. Naturalmente c'erano anche domandine di matlab ma erano davvero banali.
-libri e appunti utilizzati:slide di Lo Iudice ,slide di Di Bernardo
-eventuali difficoltà riscontrate e/o osservazioni personali: è un esame che ho trovato molto interessante e piuttosto semplice . L'unica difficoltà penso possa essere il tempo poichè è un esame piuttosto lungo da fare in sole 2 ore. L'esame è rimasto invariato nella tipologia rispetto all'esame di Di Bernardo. Il professor Lo Iudice è davvero bravo spiega bene e tenta di farvi capire bene i concetti(cosa che in pochi professori fanno). Io ho sostenuto il "pre-appello" ma in tutta onestà a parte l'esclusione di alcuni argomenti relativi alla parte finale del corso mi è sembrata una traccia normalissima e non più facile rispetto a quelle degli appelli normali.
per quanto riguarda l' orale invece? Il professore cosa intende per correzione/registrazione dell' esame? Si limita a correggere il compito o chiede anche altro?